目前国内L2已经高度普及，新车的渗透率已经超过50%，而L3才刚刚起步，因此L3的变革将给无人驾驶产业链带来新的需求。

今天再重点梳理一下L3相比L2的增量环节：

【感知层】

1. 激光雷达：从选配到标配1-3颗，并且性能要求升级。L2不一定要用激光雷达，比如特斯拉就是纯视觉方案，部分高端车型比如小米用了1颗，主要是在正前方，作为主传感器的补充，提升AEB等性能。而L3时代，1颗正向主激光雷达+2颗侧向激光雷达可能是主流方案，并且要求长距高清。

2. 高精定位和地图：L2时代用普通GNSS（GPS）+ 低精度IMU组合即可，而L3时代要求高精度组合导航系统——双频GNSS（GPS L1/L5, 北斗B1/B2） + 车规级高精度IMU，成本将达到L2的十倍甚至数十倍。

3. 毫米波雷达、摄像头：价值量同样大幅提升。比如L2主要使用3颗前向雷达（1长+2中短） 和4颗角雷达，输出目标点迹，而L3时代前向雷达会升级为 1-2颗4D成像毫米波雷达。摄像头方面，L2以200万像素为主流，而L3前向主摄像头将升级为800万像素。

【决策层】

1. 计算平台：L3将标配集中式域控制器，所有原始传感器数据直接传输到一个 中央计算平台”进行统一处理，这本身就是一个全新的、高价值的增量硬件总成。

2. 算力芯片SOC+MCU：L2时代算力需求在10-30 TOPS左右，L3时代将大幅提升至200 TOPS以上，算力成本激增，通常采用双SoC或多SoC配置，同时需要配备一颗符合ASIL-D等级的高安全MCU。

【执行层】

1. 制动系统：L2时代主流是Two-Box方案，两者互为备份，而L3必须升级为 “One-Box” （如博世IPB+RBU，大陆MK C1+HBE），它在单一壳体内部集成两套独立的建压系统、电源和通信链路。任何单一电路或机械故障，另一套都能在毫秒级接管，实现全冗余制动。

2. 线控转向：L2使用成熟的电动助力转向，有基本的机械备份，而L3将逐步引入线控转向，它取消机械连接，通过电信号控制。

【其他】

1. 驾驶员监控系统DMS：L2时代无明显要求，而L3要求必须高性能DMS。必须能精准识别驾驶员眼球注视方向、眼皮开合度（疲劳）、头部姿态、甚至是否分心。在系统请求接管时，必须判断驾驶员是否“有能力接管”